【上拉电阻】

• 增强输出引脚的驱动能力，本质是让上拉电阻与单片机中的内阻并联，减少这一部分整体的阻值，这样输出电压会更高。
• 将一个不确定的信号钳位在高电平。
• 贴片、碳膜、滑动变阻器都可以作为上拉电阻。

Arduino本质上是一个单片机，当我们给这个单片机输出高电平时，它输出的是5V，但是如果接一个如图所示的电阻(比如比较极端的100欧姆)，此时万用表测得的电压为3.8V，即该引脚上的电压被拉低了。如果在电源(5V)和单片机引脚之间接一个上拉电阻，由于该电阻的存在，引脚电压变增大到4.2V，即上拉电阻提升了电路的驱动能力。

【开漏输出】和【推挽输出】

【下拉电阻】

• 将一个不确定的信号钳位在低电平
• 直接接地也可以输出低电平，但是这样就不能给它输出高电平。即给上拉电阻输入5V时，下拉电阻又可以把信号钳位在高电平。

参考资料：
(1) Pull-Up and Pull-Down Resistor – Electronics Tutorial
(2) 上拉电阻的通俗解释，你真正知道吗?—B站
(3) 下拉电阻的通俗解释，你真正知道吗?—B站